C'est une Heavy à la base.....mais complètement revue pour adapter des guidages linéaires, des vis à bille (sfu1204), Un moteur Z en prise directe ainsi qu'une broche avec VFD refroidie par eau => elle a été rebaptisée "Héritage". On peut grace a des adaptateur utiliser des au choix des Nema 23 ou des Nema 17