probleme cnc shield et drivers 🇫🇷

bonjour a tous 

voici mon souci quand je fais fonctionner ma cnc manuellement tout les axes fonctionnent correctement

mais quand je lance un g code simple  depuis fusion 360 avec cncjs sa claque de partout (pas sur que cela vienne des moteurs)

en lisant les topics je vois souvent qu' il faut régler les drivers mais je n y parviens pas 

les premières fois je prenais la masse sur le fil de l alimentation et le plus sur le vis du drivers et je régler au fur et a mesure 

je parvenais a atteindre 0.9v sauf le dernier qui na pas voulu monter et maintenant plus aucun ne se règle il reste très bas 

j ai même une valeur a 0.05 

sa me rend dingue 

merci de me venir en aide