Comment relier la CNC Shield au controlleur StepperOnline DM556Y 🇫🇷

Salut tout le monde,

Désolé d’avance si c’est une question qui a déjà été posée. Vu qu’il n’y a pas d’outil de recherche sur le site, je me risque quand même…

Je suis en cours d’amélioration de ma CNC et j’ai des questions sur comment connecter la CNC shield à un controlleur DM556Y de StepperOnline.

Voici ce que je crois avoir compris:

1- Chaque “DIR” (X, Y, Z, A) du CNC Shield va au (DR+) du controlleur attribué à l’axe

2- Chaque “*.Step” (X, Y, Z, A) du CNC Shield va au (PU+) du controlleur attribué à l’axe

3- Un “GND” (au choix) du CNC Shield va aux PU- et DR- sur tous les controlleurs

Si “3-“ est vrai, pour la masse, est-ce qu’on peut la connecter en “guirlande”, c’est-à-dire, une ligne passant par tous les points “-” sur tous les controlleurs?

Est-ce que j’ai compris? C’est probablement des questions nulles – je m’y connais pas beaucoup en electrique.