Bonjour Topsie,
Je termine le montage de ma cnc avec des Nemas 23, sur l'axe Y X, et un nema 17 sur l'axe Z, avec les Nemas 23 dans grbl tu as laissé les mêmes réglage $ que dans ta vidéo avec les nemas 17, pour usiné le bois principalement, si tu as changé les réglage pourrait tu me les communiqués, d'avance merci.
Didier.
Salut Didier,
Les paramètres grbl de résolution dépendent du nombre de pas et du lead de tes vis et ton microstepping sélectionné. Donc pas de différence entre 17 et 23 jusque là.
L'accélération dépend du couple de tes moteurs. La vitesse max dépend de la tension d'alimentation. Le plus simple est de faire quelques essais, tu peux démarrer avec les paramètres de la vidéo et tu montes tant que tes moteurs ne callent pas.
PS : certains moteurs ont des couples qui chuttent plus ou moins vite en fonction de la vitesse de rotation RPM, pour cela tu peux regarder la doc de ton moteur. Aussi le couple baisse avec l'augmentation du microsteping; sur ce type de machine il y a aucune utilité de mettre une forte valeur.
Fred
Salut Fred,
Mes vis c'est les mêmes que Topsie, T8 et le pas je pense 2 mm ???, et le nombre de pas moteur ???, je les et achetés chez Stepper online via le lien de Topsie.
Salut Didier,
Pour le pas de la vis T8, de combien avance ton écrou quand tu fais un tour.
Pour les moteur tu dois avoir une étiquette dans la boite Stepperonline et sont certainement des 1.8°
Voila mes réglages si cela peu t'aider.
Sachant que j'ai des fins de course et que je n'ai pas électronique de Topsie mais une ESP32, mais pour les vitesses et accélération cela ne change rien.
a+
$0=10 (step pulse, usec | impulsion de pas en micro-secondes) $1=25( (step idle delay, msec | délai de retard de pas en msec) $2=0 (step port invert mask:00000000) $3=31 (dir port invert mask:00000110) $4=0 (step enable invert, bool | inverser l'activation de pas, bool) $5=1 (limit pins invert, bool | inverser les broches de fin de course, bool) $6=1 (probe pin invert, bool | inverser la broche de sonde, bool) $10=3 (status report mask:00000011) $11=0.010 (junction deviation, mm) $12=0.002 (arc tolerance, mm) $13=0 (report inches, bool) $20=1 (soft limits, bool) $21=1 (hard limits, bool) $22=1 (homing cycle, bool) $23=3 (homing dir invert mask:00000001) $24=100.000 (homing feed, mm/min) $25=800.000 (homing seek, mm/min) $26=250 (homing debounce, msec) $27=2.000 (homing pull-off, mm)$30=1000 (Maximum spindle speed, RPM) $31=0 (Minimum spindle speed, RPM) $32=0 (Laser-mode enable, boolean) $100=800 (x, step/mm) $101=800 (y, step/mm) $102=800 (z, step/mm) $110=2000 (x max rate, mm/min) $111=2000 (y max rate, mm/min) $112=2000 (z max rate, mm/min) $120=200 (x accel, mm/sec^2) $121=200 (y accel, mm/sec^2) $122=200 (z accel, mm/sec^2) $130=750 (x max travel, mm) $131=1000 (y max travel, mm) $132=105 (z max travel, mm)
Salut Yzago,
Les T8 = un tour 8 mm, pour les Nema c'est 1.8°, les Nema 23 ou les moteurs pas à pas en général c'est toujours 200 pas ??? sans les microstepping, désolé les amis mais je ne suis pas le pro de l'électronique.
Didier.
T8= diamètre de 8mm
lead 8=le pas de 8mm par tours
les nema 17 et 23 utilisés ici ont le même nombre de pas par tour c'est à dire 200 (1.8° par pas)
Oui c'est bien ca, merci.
Génial, je cherchais aussi le nombre de pas par tour pour les NEMA 23. Donc pas de changements à faire au niveau du micro-stepping ou le nombre de pas par millimètre 😁👍
Par contre, je suis certain que les paramètres d'accélération peuvent être augmentés bien au-delà de ceux d'Yzago, surtout avec la nouvelle modifications fournie par Topsie ici.
