Bonjour, 

Je souhaite faire un bras robotisé pour faire de la découpe plasma. Je souhaiterais donc utiliser une Arduino avec GRBL et CNCJS. Le problème est que CNCJS est prévu pour des déplacements linéaires et non angulaires. Est ce que quelqu'un a déjà essayé d'utiliser CNCJS pour ce genre de mouvements?

Cordialement