j'ai un moteur nema 23 avec stepdriver tb6600 quand je veux le faire tourné,  il ne fait que danser sur place ,il veux aller dans les deux directions a la foie quel genre de problème cela peu dépendre, j'ai l'impression qu'il me manque quelque chose ou il a un mauvais branchement

Regarde la doc, ou le petit  papier fourni avec ton nema pour connaitre son cablage et verifie qu'il est bien connecté correctement au drivers. Possible que tu ais inversé Les fils d une seule bobine.

Oui exactement il avait 2fils d’inverser le problème est réglé merci